8月20日 ，宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在2026世界机器人大会上表示 ，宇树科技在AI模型领域持续投入，并且这也是近来 宇树科技资金与人力投入比较多 的方向。8月19日 ，宇树科技正式登陆科创板 。截至8月20日收盘 ，宇树科技股价为687元，市值约为2779亿元 。
持续投入模型开发与场景实践
在宇树科技招股书中 ，硬件自研能力与成本把控 ，构成了宇树科技四足机器狗与人形机器人产品的竞争优势。在网上路演环节，王兴兴曾表示，宇树科技以“高性能+高性价比 ”策略率先打通了通用机器人从技术研发到规模化应用的关键路径 ，显著降低了消费级用户的使用门槛 。
而具身模型则是宇树科技上市融资后的重点投入方向 。根据宇树科技招股书 ，公司计划将募集资金中的近一半用于智能机器人模型研发项目。
在2026世界机器人大会现场，王兴兴表示 ，近几年具身智能AI模型的发展 ，主要包括VLA模型和世界模型路线，而宇树科技自2024年初开始推进基于视频生成技术的世界模型开发 ，至2024年底 ，由于效果不够理想，项目短暂搁置 ，2025年起 ，公司再次大力发展世界模型框架 。
外界对宇树科技的印象，多集中于机器人的运动性能与演示效果 。而实际上 ，王兴兴表示 ，宇树科技内部一直在推动机器人的落地应用，如2024年与汽车工厂开展产线合作，同时也在宇树科技工厂完成机器人的部署 、测试与应用。
此外 ，宇树科技也在开展会议室场景的机器人应用。王兴兴表示 ，会议室总结 具有实用性，多数企业设有多间会议室 ，而环境杂乱会带来诸多实际困扰 。在数据采集与训练过程中 ，研究人员会人为打乱会议室环境，交由机器人将现场复原至整洁状态 。
王兴兴坦言 ，宇树科技对这些场景应用方案尚未实现大规模推广 ，核心原因在于机器人当前的作业效率与泛化能力仍有不足。公司计划进一步优化技术 、提升泛化水平后再进行推广 。
具身智能“ChatGPT时刻 ”将到来
针对行业热议的具身智能“ChatGPT时刻”，王兴兴表示 ，当前全球不少AI模型在固定场景中经过充分采集训练 ，任务成功率可接近100%，但操作对象或应用环境稍有改变 ，模型的执行成功率便会显著下滑 。
王兴兴认为 ，判断具身智能领域“ChatGPT时刻 ”存在一个明确的标准：即当机器人被部署至家庭等各类陌生环境，通过语音指令可实现80%的任务，这就意味着具身智能产业迎来爆发的临界点。而这一时刻有望在不久的将来实现 。他判断 ，快则两至三年 ，慢则五到十年 。
但具身智能模型能力的突破仍面临挑战。王兴兴表示，当前具身智能机器人泛化能力的最大瓶颈 ，在于具身智能AI模型的输入输出与机器人实体的适配程度不足 。现有机器人模型虽然可以完成移动、物品堆叠 、物件搬运等任务 ，但往往在真实世界出现厘米乃至毫米级别的精度偏差 。即便动作已经接近完成，面对末端的触觉反馈与微小误差 ，机器人无法完成有效修正 ，最终造成任务成功率急剧下降，这也是全球具身智能技术共同面临的现实难题。
王兴兴表示 ，该问题未来数年内终将得到解决 ，只是尚需时间 。
推动相关体系建设
大会上，王兴兴首次公开阐释宇树科技探索的“物理AI机器人自进化 ”概念 。
他表示 ，过去数年间AI已广泛应用于编程与各类开发 ，但在机器人领域的运用仍不足。为此，宇树科技正推动物理AI机器人模型自进化体系建设：依托前沿大模型，设定相应规则 、经验约束与工具边界 ，由模型自主检索前沿论文、优质研究成果及开源方案 ，并自动生成机器人控制代码。
生成的代码可在仿真环境运行，亦可驱动实体机器人开展部署测试 ，再通过AI自动评估与人工评判相结合的方式完成打分 。借助人的经验辅助判别效果优劣 ，整套体系闭环运转后，能够显著提升机器人开发效率 ，加快迭代节奏 ，长期运行便可实现机器人能力的自我进化 。
（文章来源：中国证券报）
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希望本篇文章《宇树科技王兴兴： 探索物理AI机器人自进化》能对你有所帮助！
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